提问：Timer1 单脉冲输出死区问题

只看该作者 · 2020-4-7 12:50

请问timer1高级定时器在单脉冲模式下可以带死区互补输出吗？
我用下面的代码，在注释掉死区配置后可以互补输出，但是配置死区后输出脚就一直是高电平或者低电平了。
我查看了死区配置的寄存器手册，看到有个OSSR寄存器关于使能部分，感觉是这里的问题，但是也搞不懂。
请问我想要单脉冲模式下带死区互补输出应该怎么配置死区？

static void Advanced_TIM_Mode_Config(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

      //*******************定时器模式配置***********************************//
            // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
S1_TIM_APBxClock_FUN(S1_TIM_CLK, ENABLE);
            // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=S1_TIM_Period;
      // 时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= S1_TIM_Prescaler;
            // 时钟分频因子，没用到不用管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
            // 计数器计数模式，设置为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
            // 重复计数器的值，没用到不用管
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
      // 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(S1_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
      //*******************输出模式配置***********************************//

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM2输出模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //互补输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = S1_TIM_Delay ;//跳变值
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出电平极性配置
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;// 互补输出通道电平极性配置
  TIM_OC1Init(S1_TIM, &TIM_OCInitStructure);
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

//       // 输出通道空闲电平极性配置
//       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
//       // 互补输出通道空闲电平极性配置
//       TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
//       TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
//       TIM_OC1PreloadConfig(S1_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
//*******************死区配置******************************************//
//       // 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述
//       TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
//       // 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述
//       // 这里配置的死区时间为152ns
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
//       // 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样
//  TIM_BDTRConfig(S1_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);

//*******************输入捕获模式配置**********************************//
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//初始化输入捕获结构体
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//CH2设为输入通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直接对应输入pin
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不分频率，捕获每一个上升沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;//不滤波
TIM_ICInit(S1_TIM, &TIM_ICInitStructure);//初始化TIM1 CH2

TIM_SelectOnePulseMode(S1_TIM, TIM_OPMode_Single);//单脉冲模式
TIM_SelectInputTrigger(S1_TIM, TIM_TS_TI2FP2);//触发源选择
TIM_SelectSlaveMode(S1_TIM, TIM_SlaveMode_Trigger);//从模式选择

}

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