GPIO输入-按键检测

只看该作者 · 2020-4-8 09:10

按下按键时灯光变弱，但还亮着，求大神解答一下，谢谢
这是代码：

mian.c文件
#include &quot;stm32f10x.h&quot;
#include &quot;./led/bsp_led.h&quot;
#include &quot;./key/bsp_key.h&quot;

void delay(uint32_t count)
{
      for(; count!=0; count--);

}

int main(void)
{
      /* 在程序来到main函数这里的时候，系统时钟已经配置成72M */
      /* LED接口初始化 */
LED_GPIO_Config();

      /* 初始化按键 */
      KEY_GPIO_Config();

      while(1)
      {

               if( KEY_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
               {
                     /* LED1闪烁一次 TOGGLE */
                     LED1_TOGGLE;

               }


               if( KEY_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
               {
                     /* LED2闪烁一次 TOGGLE */
                     LED2_TOGGLE;
               }


      }
}

bsp_key.c文件
#include &quot;./key/bsp_key.h&quot;

void KEY_GPIO_Config(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStruct;
      /* 第一步：打开外设时钟 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);

      /* 第二步：配置外设相关的结构体  */
      GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
      GPIO_InitTStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

      /* 第三步：调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里面 */
      GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);

      /* 第二个按键  */
      GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;

      /* 第三步：调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里面 */
      GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);
}

uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
      if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
      {
               while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
                     return KEY_ON;
      }

      else return KEY_OFF;

}

bsp_key.h文件
#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include &quot;stm32f10x.h&quot;

#define KEY_ON                               1
#define KEY_OFF                               0

#define KEY1_GPIO_CLK                                     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_GPIO_PORT                               GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN                                     GPIO_Pin_0

#define KEY2_GPIO_CLK                                     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_GPIO_PORT                               GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN                                     GPIO_Pin_13

void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H */

bsp_led.h文件
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include &quot;stm32f10x.h&quot;

#define LED1_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED1_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define LED2_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED2_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED2_GPIO_PIN    GPIO_Pin_1
#define LED3_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED3_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED3_GPIO_PIN    GPIO_Pin_5
// C语言知识点，^:两个数异或(^),相同的话为0，不同的话为1
#define digitalTOGGLE(p,i)    {p->ODR ^=i;}
#define LED1_TOGGLE       digitalTOGGLE(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED2_TOGGLE       digitalTOGGLE(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED3_TOGGLE       digitalTOGGLE(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
void LED_GPIO_Config(void);

#endif /* __BSP_LED_H *

bsp_led.c文件
#include &quot;./led/bsp_led.h&quot;
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTStruct;
/* 第一步：打开外设时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);

/* 第二步：配置外设初始化结构体 */
GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;
GPIO_InitTStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitTStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

/* 第三步：调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里面 */
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);
/* 关闭所有led1灯 */
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);

// led 2 蓝
GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin =LED2_GPIO_PIN;

GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);

  GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
// led 3 红
GPIO_InitTStruct.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;

/* 第三步：调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里面 */
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitTStruct);

GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);

}

GPIO输入-按键检测

相关帖子