如下对诊断中常提到的UDS进行一下简述：
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 14229中规定。它是从ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3协议衍生出来的。“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非“公司特定的”标准。到目前为止这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI），发动机控制系统，变速箱，防抱死制动系统（ABS），门锁，制动器等。
诊断工具与车内的所有控制单元均有连接，且这些控制单元均启用了UDS服务。不同于仅适用OSI模型第一层、第二层的CAN协议，UDS服务适用OSI模型的第五层和第七层（会话层和应用层）。服务ID（SID）与服务相关的参数包含在CAN数据帧的8个数据字节中，这些数据帧是从诊断工具发出的。
目前市面上的新车都具有用于车外诊断的诊断接口，这使得我们可以用电脑或诊断工具（业内称为测试器Tester）连接到车辆的总线系统上。因此，UDS中定义的消息可以发送到支持UDS服务的控制器（业内称ECU）。这样我们就可以访问各个控制单元的故障存储器或用新的固件更新ECU的程序。除此之外，UDS还用于下线检测时把一些信息（如VIN码）写入到汽车的各个零部件中。这些功能也是UDS最为核心的功能。 |
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