来来来，是时候分享一波编码器代码了
废话不多说了哦，分享的是增量编码器的代码哈，之前有借鉴过别人的代码，根据自己的理解和需要做了更改，结果还是不错了，现在单把编码器的模块抽离出来分享下，在别的论坛我也有分享。
编码器的原理我就不多废话了，到处都能搜到，还有一种是音响编码器，那个东西我稍稍提一下吧，就是尽量不要直接接入单片机哈，那玩可不是数字量的东西，只是纯粹的机械开关而已，直接接入的话
是需要考虑消抖的，只靠软件消抖的话可能会有些影响（只是个人认为的，也是我水平有限），我一般+个整形的电路，很简单的三极管电容电阻一组合就OK了，效果一点不比正统的光电增量编码器差。
代码有两种，一个是用定时器的编码器模式，另一个用的是外部中断，其实用什么办法都可以，只要能认到信号不跑偏就好，个人不推荐用外部中断的方式，原因我想大家应该知道的，当然大家还是按自己喜好而定吧 |
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