bootloader中断向量表怎么重映射

只看该作者 · 2020-4-9 14:12

PIC24F的片子，在bootloader程序和app程序中都有中断，那在切换到app程序中时怎么重映射中断向量表呢

只看该作者 · 2020-4-12 20:40

可以先参考一下16bit的bootloader,使用MCC可以直接选择要REMAP的中断到Applicaiton。
https://www.microchip.com/SWLibraryWeb/product.aspx?product=16-bit-Bootloader

也可以参考AN1157
https://www.microchip.com/wwwAppNotes/AppNotes.aspx?appnote=en533906

只看该作者 · 2020-4-13 17:39

zlzilla 发表于 2020-4-12 20:40
可以先参考一下16bit的bootloader,使用MCC可以直接选择要REMAP的中断到Applicaiton。
https://www.microch ...

你可以大概讲解一下app中断向量表跳转过程吗，看AN1157我的个人理解是，bootloader的gld文件中先写好bootloader和app的中断向量表，然后在app程序中调用中断时按地址调用，一种是按void __attribute__((__interrupt__,address(0x3000 + 0x0EC),__no_auto_psv__)) _USB1Interrupt(void)调用，另一种是按void __attribute__ ((address(0x3000 + 0x0EC))) ISRTable()进行跳转的。

只看该作者 · 2020-4-13 22:24

简单的理解就是bootloader将自己的IRQ向量表中要转出去的IRQ，放一个GOTO xxx汇编指令，这个xxx就是Application IRQ的入口地址，所以Bootloader需要知道Application的IRQ表的地址（MCC支持图形化配置相关的地址），这个方法并不需要改gld文件，也是新的16bit bootloader的实现方式。当然如果MCU支持AIVT也可以用直接切中断向量表，这个在application中切就可以了（https://microchipdeveloper.com/faq:2702）

下面是讲解16bit interrupt的文档可以参考。
https://microchipdeveloper.com/16bit:exceptions
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39707a.pdf

只看该作者 · 2020-4-14 09:53

zlzilla 发表于 2020-4-13 22:24
简单的理解就是bootloader将自己的IRQ向量表中要转出去的IRQ，放一个GOTO xxx汇编指令，这个xxx就是Applica ...

我用过切换AIVT的方法，但是app的中断还是没起来
boot的主程序是这样的：

复制

int main(void)

{

    bool Init;

    INTCON2bits.ALTIVT = 1;

    SYSTEM_Initialize();

    if(_RB5 == 1)  //button press

    {

        INTCON2bits.ALTIVT = 0;

        __asm__("goto 0x3000");

    }

    Init = Initialize();



    while(1)

    {   

        if (Init)

        ProcessCommand();

        else

        {

        }

    }

    return 1;

}

只看该作者 · 2020-4-14 15:52

在我的boot程序里导入不带中断的app程序运行是正常的，换了带中断的程序就不运行了，有没有大神指导一下

只看该作者 · 2022-6-16 14:49

yoyows 发表于 2020-4-14 15:52
在我的boot程序里导入不带中断的app程序运行是正常的，换了带中断的程序就不运行了，有没有大神指导一下 ...

楼主问题解决了吗？我现在也用到同样的问题，只要在app中开启了中断，就会导致复位，不开启中断时没有问题。boot中使用以下代码设置中断向量：
asm("psect intentry,global,class=CODE,delta=2");
asm("pagesel " str(NEW_INTERRUPT_VECTOR)); // 0x1004
asm("GOTO " str(NEW_INTERRUPT_VECTOR));