bootloader中断向量表怎么重映射

发表于 2020-4-9 14:12

PIC24F的片子，在bootloader程序和app程序中都有中断，那在切换到app程序中时怎么重映射中断向量表呢

发表于 2020-4-12 20:40

可以先参考一下16bit的bootloader,使用MCC可以直接选择要REMAP的中断到Applicaiton。
https://www.microchip.com/SWLibraryWeb/product.aspx?product=16-bit-Bootloader

也可以参考AN1157
https://www.microchip.com/wwwAppNotes/AppNotes.aspx?appnote=en533906

发表于 2020-4-13 17:39

zlzilla 发表于 2020-4-12 20:40
可以先参考一下16bit的bootloader,使用MCC可以直接选择要REMAP的中断到Applicaiton。
https://www.microch ...

你可以大概讲解一下app中断向量表跳转过程吗，看AN1157我的个人理解是，bootloader的gld文件中先写好bootloader和app的中断向量表，然后在app程序中调用中断时按地址调用，一种是按void __attribute__((__interrupt__,address(0x3000 + 0x0EC),__no_auto_psv__)) _USB1Interrupt(void)调用，另一种是按void __attribute__ ((address(0x3000 + 0x0EC))) ISRTable()进行跳转的。

发表于 2020-4-13 22:24

简单的理解就是bootloader将自己的IRQ向量表中要转出去的IRQ，放一个GOTO xxx汇编指令，这个xxx就是Application IRQ的入口地址，所以Bootloader需要知道Application的IRQ表的地址（MCC支持图形化配置相关的地址），这个方法并不需要改gld文件，也是新的16bit bootloader的实现方式。当然如果MCU支持AIVT也可以用直接切中断向量表，这个在application中切就可以了（https://microchipdeveloper.com/faq:2702）

下面是讲解16bit interrupt的文档可以参考。
https://microchipdeveloper.com/16bit:exceptions
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39707a.pdf

发表于 2020-4-14 09:53

zlzilla 发表于 2020-4-13 22:24
简单的理解就是bootloader将自己的IRQ向量表中要转出去的IRQ，放一个GOTO xxx汇编指令，这个xxx就是Applica ...

我用过切换AIVT的方法，但是app的中断还是没起来
boot的主程序是这样的：

复制

int main(void)

{

    bool Init;

    INTCON2bits.ALTIVT = 1;

    SYSTEM_Initialize();

    if(_RB5 == 1)  //button press

    {

        INTCON2bits.ALTIVT = 0;

        __asm__("goto 0x3000");

    }

    Init = Initialize();



    while(1)

    {   

        if (Init)

        ProcessCommand();

        else

        {

        }

    }

    return 1;

}

发表于 2020-4-14 15:52

在我的boot程序里导入不带中断的app程序运行是正常的，换了带中断的程序就不运行了，有没有大神指导一下

发表于 2022-6-16 14:49

yoyows 发表于 2020-4-14 15:52
在我的boot程序里导入不带中断的app程序运行是正常的，换了带中断的程序就不运行了，有没有大神指导一下 ...

楼主问题解决了吗？我现在也用到同样的问题，只要在app中开启了中断，就会导致复位，不开启中断时没有问题。boot中使用以下代码设置中断向量：
asm("psect intentry,global,class=CODE,delta=2");
asm("pagesel " str(NEW_INTERRUPT_VECTOR)); // 0x1004
asm("GOTO " str(NEW_INTERRUPT_VECTOR));

发表于 2022-6-20 15:22

这个BootLoader没修改过。

发表于 2022-6-20 15:57

在手册上是怎么写的？

发表于 2022-6-20 17:03

中断向量表网上有吧。

发表于 2022-6-24 08:25

cxque 发表于 2022-6-16 14:49
楼主问题解决了吗？我现在也用到同样的问题，只要在app中开启了中断，就会导致复位，不开启中断时没有问 ...

请问您解决了？我用的是PIC16F15376,遇到同样的问题，现象一样。

发表于 2023-2-2 15:38

带BootLoader情况下,需要重新映射中断向量表

发表于 2023-2-2 15:47

中断向量表重映射多次么

发表于 2023-2-8 12:10

这个中断向量表初始化的就映射好了吧。

发表于 2023-2-14 10:23

BootLoader没有修改过。

发表于 2023-2-16 17:03

如何在avr的bootloader中重定位中断向量

发表于 2023-2-16 17:32

bootloader为什么中断向量映射

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] bootloader中断向量表怎么重映射

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