在车载电子应用中CAN总线应该来说还是最多的，因此在UDS诊断中基于CAN的应用现在也是最广泛的。其实除了CAN总线以外，UDS也可在不同的汽车总线（例如LIN，Flexray，Internet和K-line）上实现。ISO 14229即是UDS协议中对应用层、会话层做出了定义。UDS包含了ISO 14229下属的7个子协议。
UDS中对于CAN来说，物理层和数据链路层遵循ISO 11898协议；网络层方面，Classical CAN仅有8个字节的数据场与应用层处理多帧数据的需求构成了矛盾，ISO 15765-2协议解决了该问题，我们用CAN的8字节数据场会腾出一到两个字节的做法，来体现网络层的控制信息。
摘自ISO14229-1-2013
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