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[STM32F1]

请教一个FOC 5.3 用F103RB芯片无感驱动的问题。

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fengfyy|  楼主 | 2020-4-10 09:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, 芯片, 电机, WORKBENCH
在workbench设置好爬升曲线后，上电第一遍每次都能正常无感启动很平稳的进入闭环，但停止电机后，第二遍就启动不正常了，电机抖动厉害。折腾了一天也没法现第二遍启动的时候有什么参数没初始化。

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沙发
mmuuss586| | 2020-4-10 10:46 | 只看该作者
没遇到过这个问题，第二遍正常也是一样的

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评论
ruanhongyu 2020-4-10 13:46 回复TA
ST是用什么方法检测转子位置的？高频注入？滑模观测？ 
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