UDS本质上是一系列服务的集合，其包含了6大类，共26种，每种服务都有自己独立的ID即SID。
SID：Service Identifier，诊断服务ID。UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议（Request/Response），即诊断方（Tester）给待诊断ECU发送指定的请求数据（Request），这条数据中需要包含SID ,且SID处于该应用层数据的第一个字节。如果是肯定的响应（Positive Response），首字节回复【SID + 0x40】，举个例子就是请求0x10，响应0x50；请求0x22，响应是0x62；如果是否定的响应（Negative Response），首字节回复0x7F，第二字节回复刚才询问的SID。比如Tester请求0x10服务，即需要进去编程模式，ECU给出否定响应，首字节0x7F，第二个字节回复0x10，代表否定0x10服务请求，第三个字节是 NRC（否定响应码），代表否定的依据。
通常在CAN总线中，Addressing information寻址信息会在CAN的帧ID中体现出来，例外是远程寻址，但不常使用。所谓的寻址信息包含了源地址（Source Address）和目标地址（Target Address）就是这条信息是由谁发给谁的，类似于收件人和发件人。但是在回复时，ECU就变成源地址了。因此源地址和目标地址在UDS中并不是一成不变的。
UDS的寻址模式分两种，一种是物理寻址（点对点、一对一），根据物理地址的不同进行访问，但只能访问单个ECU节点，Tester为SA源地址，ECU作为目标地址；对应的另一种是功能寻址（广播、一对多），根据功能的不同进行访问，它能访问多个ECU节点，对于标准帧来说，通常是0X7DF。
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