比较好的整定方式

发表于 2020-4-11 14:22

之前参照国外pid整定，适用性差，对于滞后系统和实时系统不能完全适用。
后来自己根据继电器整定法编写的自整定，对于非滞后系统控制效果较好，对于滞后系统存在较大的差异，请问大家有没有比较好的整定方式

发表于 2020-4-11 14:25

适用性好的?

发表于 2020-4-11 14:30

我后来试过模糊pid，效果也不理想

发表于 2020-4-11 14:33

有什么现象？能再详细描述下吗？

发表于 2020-4-11 14:36

升温慢，稳态效果差。

发表于 2020-4-11 14:41

没有，不同系统对应的整定参数不同。

发表于 2020-4-11 14:44

你每次运行自动修正试试。

发表于 2020-4-11 14:46

参数是自动整定的，只是整定算法适用性较差

发表于 2020-4-11 14:49

如何自动修正

发表于 2020-4-11 14:53

搜索一下，之前有个朋友发了一本书介绍这个PID的，里面有自整定。

发表于 2020-4-11 14:56

对于自整定，按我的看法，其实主要是反馈强度和延时参数两个参数的整定

发表于 2020-4-11 14:59

可以看作是增量式PID中的KI和KP参数

发表于 2020-4-11 15:02

至于另外一个KD参数则受系统延时影响较大，个人认为，如果系统延时较大，应该把延时降低了再来做自整定

发表于 2020-4-11 15:05

此时基本上可以忽略KD影响

发表于 2020-4-11 15:09

对，否则费心费力效果还差

发表于 2020-4-11 15:14

对不同的设定值运行效果相差较大

发表于 2020-4-11 15:17

系统本身的延时参数会影响系统的控制效果，基本上是延时越大，系统的整体控制效果就越差，这个是没办法改善的，其实稍微想想也知道的，系统延时越大，对于控制来讲就是不确定因素越强，系统就越难控制，一定程度之后，量变引起质变，就能被人轻易察觉出来。

发表于 2020-4-11 15:20

对于一般的温控系统，系统延时很大的话，就会发现其它参数没变，按小延时整定出来的参数系统运行时极易振荡，此时就只能在几个主要输出参数中间采用丢车保帅的做法，优先保证某一个或几个输出参数！

发表于 2020-4-11 15:23

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

[STM32F4] 比较好的整定方式