UDS对应的10包含3个子功能，01 Default默认会话，02 Programming编程会话，03 Extended扩展会话，ECU上电时，进入的是默认会话（Default）。各模式间权限会有所不同。默认会话权限最小，可操作的服务也少；扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数、读写诊断吗；编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务，即程序烧录。
在操作过程若进入了一非默认会话的状态，一个定时器会运转，如果一段时间内没有请求，那么到时间后，诊断退回到默认会话01（最低权限）。当然在$3E的服务，可以使诊断保持在非默认的状态。UDS的请求命令由4种构成方式，即SID，SID+SF（Sub-function），SID+DID（Data Identifier）（读写用），SID+SF+DID，每种服务都有自己不同的构成方式，查看服务说明即可。
NRC：Negative Response Code（否定响应码）。如果ECU拒绝了一个请求，做出否定响应（Negative Response），它会在第三字节回复一个NRC，不同的NRC有不同的含义。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
