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gongche|  楼主 | 2020-4-12 19:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32ZET6最小系统板可以直接驱动细分器吗?

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沙发
huwr| | 2020-4-12 19:24 | 只看该作者
步进电机的细分驱动器?

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板凳
zhuhuis| | 2020-4-12 19:27 | 只看该作者

一般是光藕输入, IO 口能驱动的
不知道还有啥细分器

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地板
happy_10| | 2020-4-12 19:31 | 只看该作者
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

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5
jiahy| | 2020-4-12 19:35 | 只看该作者
比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
步进电机驱动器的细分数。
常规有三种细分方法
1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256细分,
2、5的整数倍,如5、10、20、25、40、50、100、200细分,
3、3的整数倍,如3、6、9、12、24、48细分。

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6
gongche|  楼主 | 2020-4-12 19:39 | 只看该作者
对,就是步进电机的细分驱动器,32的输出高电平是3.3V,可是驱动器的要求是高电平5V,这能直接驱动么?

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7
gongche|  楼主 | 2020-4-12 19:42 | 只看该作者
打错了,不好意思,应该是 步进电机的细分驱动器

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8
gongche|  楼主 | 2020-4-12 19:45 | 只看该作者
就是说直接驱动是不可以的么,用开漏外接5V上拉可以么?

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9
wenfen| | 2020-4-12 19:49 | 只看该作者
接光耦转换到5V逻辑

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gongche|  楼主 | 2020-4-12 19:53 | 只看该作者
那开漏5V接上拉电阻可以么?

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ousj| | 2020-4-12 19:57 | 只看该作者
驱动器一般是光耦隔离输入的,所以就和点led是一样的,电流控制在几个毫安,其它无所谓。

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gongche|  楼主 | 2020-4-12 20:00 | 只看该作者
我用开漏了,等调试好了再试试光耦,之前没遇见过这种情况,谢谢回复,感谢

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13
wenfen| | 2020-4-12 20:03 | 只看该作者
步进电机驱动器, 通常是光藕输入, 要电流驱动, 电压关系不大, 你查一下手册, 再测试一下

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juventus9554| | 2020-4-12 20:06 | 只看该作者

光耦已经在驱动器里了

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llljh| | 2020-4-12 20:09 | 只看该作者
看驱动芯片的手册,会告诉你兼容电平,

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dingy| | 2020-4-12 20:14 | 只看该作者
合适就可以直接驱动,不合适就隔离。

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pengf| | 2020-4-12 20:17 | 只看该作者
需要电流驱动的可以用三极管来驱动。

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gongche|  楼主 | 2020-4-12 20:21 | 只看该作者
可是我用32直接驱动驱动器没反应,可以肯定程序是对的,这是不是光耦坏了?

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19
gongche|  楼主 | 2020-4-12 20:23 | 只看该作者
我之前同样的程序,一开始也驱动不了,后面把32板上的共地接成了32的3.3V接7805的地,之后就好使了,这是为什么啊?

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20
gongche|  楼主 | 2020-4-12 20:26 | 只看该作者

这个驱动器是下降沿驱动,它要求高电平4-5V,低电平0-0.5V。
可是32的高电平3.3V,这样直接驱动是不行的吧。

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