电机运行中的不规则电流纹波如何整型成方波？

只看该作者 · 2020-4-13 10:33

这是车窗上升行程中的纹波电流波形，采用示波器检测的。纹波电流幅值800mA，纹波电流频率602.4Hz，工作电流有效值3.67A。目前是想采用纹波电流方式计算车窗运行位置，希望将以下波形转换成方波方便后续检测频率和脉冲个数，请问大家如何转换？

车窗上升行程中的纹波电流波形

Ir：纹波电流幅值800mA

fr：纹波电流频率602.4Hz

Irsm：工作电流有效值3.67A

只看该作者 · 2020-4-14 21:44

如果是我：1.要么从电机驱动板里拉信号采集；2.要么加霍尔采集。直接采电流感觉不靠谱。

只看该作者 · 2020-4-16 14:16

若使用一段时间后，出现阻力增大，工作电流也会变
还是外部反馈的靠谱