我用F103驱动了DHT11温湿度传感器、OLED、串口1、光电开关、蜂鸣器、RGB灯、继电器、电机（4个PWM），还有个CCD。
现在调试到了最后一步，我单独拿一块空板子，可以驱正常驱动CCD，当我用同样的程序，下载插有DHT11温湿度传感器、OLED、串口1、光电开关、蜂鸣器、RGB灯、继电器、电机（4个PWM）的板子上驱动时，就出现了，数据采集不正常的问题，我其他的模块在程序上完全注释掉了，我觉得问题就在于裸板可以正常运行，插有其他模块的板子却不行，而其他那些模块我都没给他们供电，只是插上了信号线，为什么也不行啊？求大佬们赐教！！！
1、DHT11-----PG10
2、OLED -----
GND 电源地
VCC 接5V或3.3v电源
D0 接PG15（SCL）
D1 接PG14（SDA）
RES 接PG13
DC 接PG12
CS 接PG11
3、USART1 -----
USART_TX_GPIO_PIN GPIO_PA9
USART_RX_GPIO_PIN GPIO_PA10
4、elude -----
PG2 ----- elude_1_ON ZUO2 检测到障碍物为0
PG3 ----- elude_2_ON ZUO3 检测到障碍物为0
PG4 ----- elude_3_ON ZUO1 检测到障碍物为0
PG5 ----- elude_4_ON ZUO4 检测到障碍物为0
5、BEEP -----
PB5 ----- 低电平触发
photosensitive 暗的时候----1
PG6
6、RGB -----
PF0 ----- 红色
PF1 ----- 绿色
PF2 ----- 蓝色
7、Relay_A
PF3 -----
8、CCD
STM32 线性CCD
GND------GND
3.3V-----VDD
PB0------AO
PA2------CLK
PA3------SI
9、motor
TIM3_CH1->PC6
CH2->PC7
CH3->PC8
CH4->PC9 |
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