以CAN总线网络举例。
CAN帧一共8个字节，根据ISO15765-2的规定第一个字节被网络层占用。
进入01会话成功
Tester 发送给ECU进去01会话模式：
02 10 01 55 55 55 55 55
ECU回复Tester进入01会话成功：
06 50 01 00 32 00 C8 AA
进入02会话失败
Tester 发送给ECU进去02会话模式：
02 10 02 55 55 55 55 55
ECU回复Tester进入02会话失败：
03 7F 10 7E AA AA AA AA
进入03会话成功
Tester 发送给ECU进去03会话模式：
02 10 03 55 55 55 55 55
ECU回复Tester进入03会话成功：
06 50 03 00 32 00 C8 AA
请求（Request）:02 10 02 xx xx xx xx xx；02是网络层单帧SF，表示应用层包含有2个字节，10是服务ID（SID），02是子功能——进入编程会话。但ECU拒绝了它的请求。
摘自ISO 14229-1：2013 p39
从上面的图标可知10服务具有请求报文格式，M意味Mandatory强制需求，可以看到10服务仅有两个字节，整条报文是“服务ID+子功能”，比较简单。
肯定响应：02 50 02 xx xx xx xx xx；02即应用层含两个字节，50 = 10 + 40表示SID的肯定回复，02是子功能。
否定响应：03 7F 10 7E xx xx xx xx；03即应用层包含三个字节，10是SID，7E是NRC（否定响应码）。
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