STM32CubeMX-23 | 使用USART接收GPS数据并解析(L80-R)

只看该作者 · 2020-4-14 13:53

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 USART 外设，接收 GPS 模块的数据并解析。

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1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

只看该作者 · 2020-4-14 13:54

GPS模块（L80-R）
Quectel L80-R 是一款集成了贴片天线的紧凑型GPS模块，非常适合在物联网设备中使用，尤其适合在车载、个人跟踪、工业PDA及各种手持式设备中使用：

只看该作者 · 2020-4-14 13:55

GPS模块的原理图如下：

只看该作者 · 2020-4-14 13:55

软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

只看该作者 · 2020-4-14 13:56

2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

只看该作者 · 2020-4-14 13:57

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

只看该作者 · 2020-4-14 13:57

配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

只看该作者 · 2020-4-14 13:58

配置GPS使能引脚
小熊派开发板设置了一个使能引脚，用于控制GPS模块的电源：

只看该作者 · 2020-4-14 13:58

所以要配置这个使能引脚（PC9）：

只看该作者 · 2020-4-14 13:59

配置调试串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

只看该作者 · 2020-4-14 14:00

接下来开始配置USART1：

只看该作者 · 2020-4-14 14:01

配置GPS模块通信串口
GPS模块与USART3串口相连接，接下来开始配置USART3，波特率9600：

只看该作者 · 2020-4-14 14:01

NVIC配置
配置 USART3 的中断优先级，首先选择一个中断优先级分组：

只看该作者 · 2020-4-14 14:02

然后设置优先级：

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配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

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生成工程设置

只看该作者 · 2020-4-14 14:03

代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：

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生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

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3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf( )函数
参考：【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。
https://bbs.21ic.com/icview-2938342-1-1.html