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尝试DSP6000中写简单C语言程序

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wuhany|  楼主 | 2011-12-11 11:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
工程目录最好放在:
CCStudio_v3.3\MyProjects路径下
2.CSS下和DSP6000编程紧密相关的目录结构:
a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用头文件
b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用库文件
c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各种编译工具
3.我们要编写的程序结构:
a.含有main()函数的.c的源文件,而且这个文件的名字最好以main结尾
b.添加.cmd文件:内存的分配
c.添加.asm文件:中断向量表的文件
d.常用头文件:
e.常用库文件:
4. 含有main()函数的.C的主文件的书写规范:
.c的源文件完整内容如下:

#include
//#include
#include //stdlib 头文件里包含了C语言的一些函数,该文件包含了的C语言标准库函数的定义

#include //调用CSL库函数头文件,CSL作用是用于配置、控制和管理DSP片上外设,C6000 DSP设计了自己的CSL库
#include //包含了C语言的一些符号常量
#include //CSL中配置中断请求的头文件
#include //CSL库函数中芯片配置头文件

#include "dm642.h" //dm642常用配置
#include "rtciic.h" //晶振总线配置,rtc即晶振,IIC即总线,
#include "eeprom.h" //EEPROM的配置,EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储芯片。
#include "io&led.h" //输入输出及led配置
#include "dm642_ide.h" //IDE接口配置,IDE(Integrated Drive Electronics),即电子集成驱动器,
#include "dm642_flash.h" //flash存储器配置
#include "dm642_uart.h" //通用异步收发传输器的配置,UART通常用在与其他通讯协定(如RS-232)的连结上
extern far void vectors(); //调用中断向量表
static GPIO_Handle hGpio; //GPIO句柄

void main()
{

/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations,开始初始化 */
/*-------------------------------------------------------*/
DM642_init();
/*----------------------------------------------------------*/
/*中断向量表的初始化*/
IRQ_globalDisable();
//Point to the IRQ vector table,指向中断向量表
IRQ_setVecs(vectors);
/*----------------------------------------------------------*/
hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);

GPIO_reset(hGpio);////GPIO复位

//GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg),GPIO的配置;




GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管脚使能
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管脚输出信号
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT);
while(1)
{
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //输出0低电平,灯亮
DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙,1秒=1000000微秒
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //输出1高电平,灯灭
DM642_waitusec(0x10000);

GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1);
DM642_waitusec(0x10000);

GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1);
DM642_waitusec(0x10000);

GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1);
DM642_waitusec(0x10000);

GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1);
DM642_waitusec(0x10000); //这个程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低电平
}
}

.c的源文件编写规范如下:

a.首先引用头文件:头文件含有初始化设备的必要的接口函数,宏定义等
b.调用中断向量表:
c.static:不被编译器优化,常用于句柄的修饰
d.自定义的函数可放在main()的前面或后面。
外部函数:自己定义的函数,引用外部的文件定义的函数
内部函数:DSP6000内部定义了的函数就是内部函数
e.DSP6000中的数据格式一般为十六进制。
f.主要while循环---while(1),while(0)的区别

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沙发
wuhany|  楼主 | 2011-12-11 11:12 | 只看该作者
本帖最后由 wuhany 于 2011-12-11 11:16 编辑

内存分配文件的源代码如下:
MEMORY
{
boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片内SRAM中保留一块Boot空间*/
L2 : o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ,L2,为DSP片内存储器,是第2级存储器[第一级存储器包括独立的程序Cach(L1P)和数据Cach(L1D) ],它是一个统一的空间,部分程序和数据,统称为L2,可以作为普通的SRAM映射到存储空间 */
CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory */
CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory */
}

SECTIONS
{
.boot_load > boot /*引导程序入口映射到该boot空间*/
.vecs > L2 /*映射ves_dm642.asp中定义的.vecs到L2空间*/
.cinit > L2 /*初始化变量和常数表*/
.text > L2 /*可执行代码段的映射*/
.stack > L2 /*为系统堆栈分配存储器。该段用于将变量传递至函数或者用来分配局部变量。*/
.bss > L2 /*保留全局和静态变量空间。在启动和导入的时候,C/C++编译器会启动程序将.cint段中的数据复制出来,以初始化.bss段中的变量。*/
.const > L2 /*包含由C/C++限定词const定义的字符串常量和数据*/
.data > L2 /* 初始化数据段*/
.far > L2 /*供外部文件调用的变量*/
.switch > L2 /*控制语句段映射*/
.sysmem > L2 /*初始化系统空间*/
.tables > L2 /*初始化数据表*/
.cio > L2 /*io口*/
.external > CE02 /*外部变量的初始化*/
}

1、 cmd文件要点
a.boot:仿真的时候boot可以不配置,在把程序烧写到flash中时要配置,他的作用是
放bootload引导程序
b.怎样划分空间:o-origin 起始地址;l-length;区块的标记可以任意改,长度不可以
超越最终的空间地址
c.划分内存,不一定全部划分

2、.cmd文件之Section分析
C/C++的编译环境包含以下段
已初始化段:
(1).cinit段:包含初始化变量和常量表
(2).const段:const定义的字符串常量和数据(他们不能同时被volatile定义)
volatile--不能被编译器优化

(3).switch段:包含跳转表和大的switch声明

(4).text段:可执行代码段

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板凳
zhaoxqi| | 2011-12-11 11:15 | 只看该作者
未初始化段呢?

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地板
wuhany|  楼主 | 2011-12-11 11:18 | 只看该作者
bss段:保留全局和静态变量空间

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5
wuhany|  楼主 | 2011-12-11 11:18 | 只看该作者
far段:保留远程的全局和静态变量空间

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6
jiajs| | 2011-12-11 11:19 | 只看该作者
stack段:为系统堆栈分配存储器。用于将变量传递至函数或用来分配
局部变量

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7
jiajs| | 2011-12-11 11:20 | 只看该作者
system段:为动态存储器函数malloc,calloc,realloc分分配存储器空间。
如果程序没有用到上面的函数,就不会创建.system段

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8
wuhany|  楼主 | 2011-12-11 11:21 | 只看该作者
对,
所有的内存分配,应该尽量包含上面的初始化段和未初始化段中所定义的段

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9
huangchui| | 2011-12-11 11:23 | 只看该作者
研究生的时候,看这些都快头大了,

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10
zhenykun| | 2011-12-11 11:24 | 只看该作者
上来就同一堆代码确实吓人。

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11
zhenykun| | 2011-12-11 11:25 | 只看该作者
建议有时间的兄弟姐妹写一个,怎么样用CCS来创建一个C工程的,然后又怎么样用C来访问一个IO口的

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12
zhanghqi| | 2011-12-11 11:26 | 只看该作者
对,这样可能大家就比较上手了。

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