本帖最后由 reayfei 于 2011-12-11 17:02 编辑
LM3S811使用心得—从零开始学Cortex-M3内核单片机（五）
实验4 基于脉宽调制器实现2路PWM输出控制LED亮度
本文中程序可以控制LED5（蓝色）和LED6（红色）由亮到暗的连续变化。
每个Stellaris PWM模块提供3个PWM 发生器模块和1个输出控制模块。每个发生器模块有2个PWM输出信号，它们可以单独操作，或者作为带有插入死区延时的一对信号来使用。每个发生器模块还有一个中断输出和一个触发输出。控制模块决定了PWM信号的极性以及哪些信号经过模块到达管脚。
Stellaris PWM 模块具有的特性有：
3 个发生器模块，每个包含：
>> 1 个16 位的递减或递增/递减计数器
>> 2 个比较器
>> PWM 发生器
>> 死区发生器
控制模块
>> PWM 输出使能
>> 输出极性控制
>> 同步
>> 故障处理
>> 中断状态
Stellaris系列ARM提供的PWM模块功能非常强大，可以应用于众多方面：
>> PWM作为16为高分辨率D/A
16位PWM信号 ＋ 低通滤波器 ＋ 输出缓冲器，如图所示：
>> PWM调节LED亮度
不需要低通滤波器，通过功率管还可以控制电灯泡的亮度。
>> PWM调节LED亮度
不需要低通滤波器，通过功率管还可以控制电灯泡的亮度。
>> PWM演奏乐曲、语音播放
PWM方波可直接用于乐曲演奏。作为D/A经功放电路可播放语音。
>> PWM控制电机
直流电机
交流电机
步进电机
Stellaris系列ARM支持多种系统时钟来源，如外接晶振、内部振荡器、内部PLL等。源程序中clockInit( )函数给出了采用外部6MHz晶振和采用内部PLL的典型配置方法。默认的配置是外接6MHz晶振，PLL配置部分被“/*...*/”注释掉了，如果要启用PLL可去掉注释。
在clockInit( )函数里，库函数SysCtlLDOSet( )的作用是设置LDO的输出电压。LDO是“Low Drop-Out”的缩写，是片内集成的低压差线性稳压器，这就为用户节省了一个外部的电源稳压器。LDO输出电压在2.25～2.75V之间，步进50mV，可通过调用库函数SysCtlLDOSet( )来设置。LDO输出直接连到LDO第6管脚，也可为处理器内核提供稳定可靠的电源。
芯片内部有个PLL（锁相环）单元，能够把输入的较低频率时钟信号锁定到200MHz输出。当然处理器内核最高只能工作在50MHz，因此必须要进行4以上的分频。但是，要当心：在启用PLL之前必须要把LDO输出电压设置在最高的2.75V。这是因为PLL单元会消耗较大的功率，再加上芯片其它的功耗，如果LDO电压不够高就容易造成死机。
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