UDS协议中19服务即读DTC的服务是一套诊断服务中的重中之重。在整个协议中篇幅长达63页，对应的通信举例也达到了18个，可以说没有19服务就没有完整的UDS。在这里首先来介绍一下DTC。
DTC（Diagnostic trouble code）：如果系统检测到了一个错误，它将存储为DTC。DTC可表现为一个显而易见的故障；通讯信号的丢失（不会使故障灯亮起）、排放相关的故障、安全相关的错误等。DTC可以揭示错误的位置和错误类型。他农场DTC占用3个字节，ODB II占用两个字节。下图为FTB为Fault Type Byte。
故障码包括四个大类，分别是PCBU，P是Powertain动力系统，C是Chassis底盘，B是Body车身，U是Network通信系统。一个DTC信息占用4个字节，最后一个字节是DTC的状态。DTMMiddleByte和DTCLowByte两个字节使我们数值的类似P0047（ISO15031中的故障码）中“0047”的纯数字故障码。第一个字节在乘用车中，前两个bit代表P/C/B/U（动力/底盘/车身/网络）中的一个，之后六个bit是数字，何在一起的样子形如“C01”。第一个字节的前2个bit中，用00/01/10/11分别表示P/C/B/U。
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