【MSP432评测】6、定时器

只看该作者 · 2020-4-19 14:18

我们用定时器做个40ms的定时。
定时器的计数周期为SMCLK/8,其中SMCLK=12M.
所以定时40ms需要计数60000次

定时器初始化：

void timer_init(void)

{

    TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CCIE; // TACCR0 interrupt enabled

    TIMER_A0->CCR[0] = 60000;//40ms

    TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | // SMCLK, continuous mode

            TIMER_A_CTL_MC__CONTINUOUS|

                                                TIMER_A_CTL_ID_3;//SMCLK/8        =1.5M

                NVIC->ISER[0] |= 1 << ((TA0_0_IRQn) & 31);//使能中断



}

中断函数：

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// Timer A0 interrupt service routine



void TA0_0_IRQHandler(void) {

    TIMER_A0->CCTL[0] &= ~TIMER_A_CCTLN_CCIFG;

    P1->OUT ^= BIT0;//翻转LED灯

    TIMER_A0->CCR[0] = 60000;              // Add Offset to TACCR0

}

主程序：

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int main(void)

{

        WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW |             // Stop watchdog timer

                                        WDT_A_CTL_HOLD;

        clk_init();//clk init

        uart_init();//uart init,9600

        timer_init();

        GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);//设置P1.0为输出

        //sprintf((char *)ptr,"%.2f\r\n",a);

        

        //printf("test...\r\n");

        while(1)

        {

                jansson_pack_test();

                //GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);

                for(int i=0;i<100000;i++)

                {;}

        }

}