呼吸灯程序

2万 · 2020-4-19 19:23

STM32庞大的库函数让初学者摸不到头脑，想要直接操作寄存器也存在一定难度，比如想要动态改变PWM占空比这样一个简单的问题，查找了很多帖子和书籍依旧没有找到答案（可能是因为太简单了吧），最后终于发现这的确很简单，具体操作如下：1.首先要包含头文件#include "stm32f10x_tim.h"，因为这里面包含了定时器相关寄存器的定义
2.编写TIMx->CCRx = 800，其中TIMx（x=1~7）是你用的哪一个定时器，CCRx（x=1~4）是定时器的哪一个通道，CCRx就是改变定时器的寄存器，直接改变它的值这样想要编写一个呼吸灯程序就再简单不过了，比如：
//初始化定时器TIM3
static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

static void TIM3_Mode_Config(void)
{
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;    //定时周期1000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;    //占空比
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道1
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

//主函数里这样写
while(1)
                     {
                              uint32_t i;
                              TIM3->CCR1 -= 100;

                              for(i=0xffffff;i!=0;i--);
                              if(TIM3->CCR1 < 1)
                                    {
                                             for(i=0xffffff;i!=0;i--);
                                             TIM3->CCR1 = 800;
                                    }
                     }
}

这样一个简单的呼吸灯程序就完成了

2万 · 2020-4-19 19:26

动态改变PWM占空比, 其实改变 CCRx 寄存器的值就可以了, 注意不要超出重装载值.

1万 · 2020-4-19 19:32

不过为了不会出现异常的 PWM 波形, 注意要使用更新事件更新寄存器.

1万 · 2020-4-19 19:36

在PWM的计时器益处中断里面更新不是更好吗

1万 · 2020-4-19 19:39

库函数里，只接就有这个命令，只是你不会用，没看到？
/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare1 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare1 Register value */
  TIMx->CCR1 = Compare1;
}

/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare2 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare2: specifies the Capture Compare2 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare2 Register value */
  TIMx->CCR2 = Compare2;
}

/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare3 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare3: specifies the Capture Compare3 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare3 Register value */
  TIMx->CCR3 = Compare3;
}

/**
  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare4 Register value
  * @param  TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  Compare4: specifies the Capture Compare4 register new value.
  * @retval None
  */
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare4 Register value */
  TIMx->CCR4 = Compare4;
}

1万 · 2020-4-19 19:42

那在修改CCRx值的时候加入delay函数，想实现pwm的间隔输出，为什么delay函数不起作用啊，pwm还是同步的，求解

2万 · 2020-4-19 19:47

我觉得应该是可以实现的, 只是你的 PWM 间隔是关闭波形吗?

2万 · 2020-4-19 19:49

那就先CCER 里关闭 PWM 后再 delay

1万 · 2020-4-19 19:57

#include "pwm_out.h"

/*******************************************************************************
* 函数名       : pwm_init
* 函数功能                : IO端口及TIM3初始化函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Pwm_tim3_init(u16 CCR1_Val_12,u16 CCR1_Val_34)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器
      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

      /* 开启时钟 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

      /*  配置GPIO的模式和IO口 */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

      //TIM4定时器初始化
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 900;          //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);

      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射       //PC6,7，8，9
      /*************************** 通道1 ********************************/
      //PWM初始化       //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_34;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

      TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
      //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。
      /*************************** 通道2 ********************************/
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_34;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

      TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
      /*************************** 通道3 ********************************/
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_34;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

      TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
      /*************************** 通道4 ********************************/
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_34;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

      TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

      TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : pwm_init
* 函数功能                : IO端口及TIM初始化函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Pwm_tim4_init(u16 CCR1_Val_12,u16 CCR1_Val_34)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//声明一个结构体变量，用来初始化定时器

      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

      /* 开启时钟 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

      /*  配置GPIO的模式和IO口 */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
      GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

      //TIM4定时器初始化
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 900;          //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz//设置自动重装载寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;//设置用来作为TIMx时钟频率预分频值，100Khz计数频率
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM4, & TIM_TimeBaseInitStructure);

      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4,ENABLE);//改变指定管脚的映射       //PD2,13,14,15
      /*************************** 通道1 ********************************/
      //PWM初始化       //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_12;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

      TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
      //注意此处初始化时TIM_OC2Init而不是TIM_OCInit，否则会出错。因为固件库的版本不一样。
      /*************************** 通道2 ********************************/
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_12;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

      TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
      /*************************** 通道3 ********************************/
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_34;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

      TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
      TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
      /*************************** 通道4 ********************************/
            TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM输出使能

      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val_34;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

      TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);

      TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

      TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能或者失能TIMx外设
}
我这个为啥没有波输出来

1万 · 2020-4-19 20:01

不是重装CCRx 寄存器的值吗

只看该作者 · 2020-4-19 20:04

感谢楼主分享

1万 · 2020-4-19 20:08

是在下个周期改变？

2万 · 2020-4-19 20:11

我也遇到过这个问题

2万 · 2020-4-19 20:14

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈