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YH-MSD4805程序疑问

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求关注啊|  楼主 | 2020-4-20 12:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1. 步进电机驱动器 YH-MSD4805程序中,步进电机转动时,设置定时器重装值为什么是20,前面设置的定时器周期是10us,那这里为什么有改成了20us?2. 默认细分100,一圈是20000个脉冲,为什么40000步是4圈?
对于步进电机有点晕







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