在UDS诊断标准中读DTC服务（19）拥有28个字符（Sub-Function），接下来对常用的子服务进行一下介绍。
01（读取符合掩码条件的DTC数量）子服务（必须支持），后面的参数是DTC状态码，若为01表示读取当前故障，08表示读取历史故障，09表示读取当前故障和历史故障。在肯定回复时组合应该是59（19+40）-01（子功能）-09（本ECU所支持的掩码条件）-01DTC的格式（ISO14229-1）-00 01（目前满足条件的DTC有一个）。
02（读取符合掩码条件的DTC列表及其状态）子服务（必须支持），后面的参数是DTC状态掩码，和01子服务相同。在肯定回复时，59 - 02（子功能）- 09（本ECU所支持的掩码条件）- XX XX XX（DTC，车场定义）- 01（01表示当前故障）。
04（读取快照信息），也叫冻结帧。
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