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小白请教TIM＿SetCompare函数

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3月的尾巴|  楼主 | 2020-4-22 05:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
compare, se, TI, 函数, ETC
我小白在借鉴一段wifi代码时，到根据指令控制小车运动时看到这一段不懂，请各位指点一下这是什么意思？（感谢）
if(workingState != 1){
                                        PC_Usart ( "向前\r\n");
                                        workingState = 1;
                                        TIM_SetCompare1(TIM3, 0);
                                        TIM_SetCompare2(TIM3, 899);
                                        TIM_SetCompare3(TIM3, 0);
                                        TIM_SetCompare4(TIM3, 899);
                                }

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