下面这个是中断程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
Uart1Receiveback();//串口DMA空闲中断回调函数
}
进入中断后 执行完 HAL_UART_IRQHandler(&huart1); 这个，然后就调用我的回调
重点说一下就是，给个信号量，下面函数。
void Uart1Receiveback()
{
xSemaphoreGive( U_Semaphore_Uart1RX ); //发送二值信号量，信号量计数值为1
}
这个程序是正常的，可以正常使用
就是有个问题，很不理解，很多操作系统提示，xSemaphoreGiveFromISR()是xSemaphoreGive()的特殊形式，专门用于中断服务
例程中,看起来只要操作系统在与中断程序有关的都写的很复杂,搞的我也觉的很奇怪。
按道理我这个算是在中断里吧，但是我调用的是： xSemaphoreGive() 好像也没有问题？ 在任务中也能获取，信号量。
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=4 |
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