[CAN-bus/DeviceNet] DEVICENET问题

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 楼主| xiangshenme 发表于 2011-12-12 14:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
devicenet总线和canopen总线物理层都是CAN,因为CAN是多主的,请问这些总线应用上数据发送接收是不是周期性的呢,或者说这些总线上是否有可能会存在很长空闲时间,比如5秒内完全没有数据信息?
 楼主| xiangshenme 发表于 2011-12-12 17:48 | 显示全部楼层
高手解答之
hyhmh 发表于 2011-12-28 10:23 | 显示全部楼层
CAN 是 物理层与数据链路层(根据OSI 6层的 定义)
CANopen 与 DeviceNet 定义了 应用层
由CAN 规范, CAN总线是 多主.
据我所知, CANopen 允许节点 发 心跳报文(时间通过SDO 可配置).  在多节点的CANopen现场应用系统中,一般不会存在长时间 静默状态.
hyhmh 发表于 2011-12-28 10:23 | 显示全部楼层
应为 OSI 七层
Sorry.
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