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[CAN-bus/DeviceNet]

DEVICENET问题

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楼主
xiangshenme|  楼主 | 2011-12-12 14:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
xiangshenme|  楼主 | 2011-12-12 17:48 | 只看该作者
高手解答之

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板凳
hyhmh| | 2011-12-28 10:23 | 只看该作者
CAN 是 物理层与数据链路层(根据OSI 6层的 定义)
CANopen 与 DeviceNet 定义了 应用层
由CAN 规范, CAN总线是 多主.
据我所知, CANopen 允许节点 发 心跳报文(时间通过SDO 可配置).  在多节点的CANopen现场应用系统中,一般不会存在长时间 静默状态.

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地板
hyhmh| | 2011-12-28 10:23 | 只看该作者
应为 OSI 七层
Sorry.

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