【MM32 eMiniBoard测评报告】+中断内指针切换问题

1万 · 2020-4-23 11:14

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-4-23 13:08 编辑

昨晚一个问题一直困惑我。
我之前发过一个测评，花样流水灯。用扫描法实现按键操作。通过分支语句修改一个函数指针，用于切换while循环里
的函数指针指向不同的流水灯子函数。
那么问题来了，我那个程序是在执行完子函数后才扫描键盘切换指向的。
这有一个问题，就是要按着，直到当前指向的那个子函数执行完。
如果我按键在中断里实现，那么我可以在函数没有执行完的时候就切换函数指针的指向。
问题来了，退出中断后，执行了一半的子函数会继续执行完吗？如果会，那么还会正常的退回到
原来的while循环执行新的指向吗？
会跑飞吗？
所以我做了测试，测试结果是完美的。上工程。

Blink_EXTI.zip (510.69 KB)

1万 · 2020-4-23 11:14

结果就是：当发生中断后，原来的函数继续执行，当执行完成后，会切换到新指向的函数。

1万 · 2020-4-23 11:15

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2020-4-23 13:09 编辑

复制



#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "exti.h"

typedef void (*BL)(void);

static volatile BL BLINK = NULL;



/********************************************************************************************************

**函数信息 ：main(void)                       

**功能描述 ：

**输入参数 ：无

**输出参数 ：无

********************************************************************************************************/

int main(void)

{

    

    delay_init();        

    LED_Init();                                                //初始化与LED连接的硬件接口

    KEY_Init();                                                //初始化与按键连接的硬件接口

    EXTIX_Init();

                BLINK=(BL)LED_Blink0; //给指针指向一个全部灭灯函数，防止跑飞。

    while(1)

    {

                        LED_Blink0();

                        BLINK();

                }

}



/*

        下面是中断函数

*/



void EXTI0_1_IRQHandler(void)

{

                delay_ms(10);

    if(KEY1==1)

    {          

                                BLINK=(BL)LED_Blink1; 

    }

    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);  //清除EXTI0线路挂起位

}



void EXTI2_3_IRQHandler(void)

{                        

                delay_ms(10);

    if(KEY2==0)

    {          

                                BLINK=(BL)LED_Blink2; 

    }



    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);   //清除EXTI2线路挂起位

    

}



void EXTI4_15_IRQHandler(void)

{                        

                delay_ms(10);

    if(KEY3==0)

    {          

                                BLINK=(BL)LED_Blink3;

    }        

    else if(KEY4==0)

    {          

                                BLINK=(BL)LED_Blink4;

    }

    EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10|EXTI_Line11);   //清除EXTI10,11线路挂起位

    

}

1万 · 2020-4-23 11:17

主函数如上楼所示。中断的配置初始化函数如下

复制

#include "exti.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"



//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         

//开发板

//外部中断 驱动代码                           

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           





//外部中断初始化函数

void EXTIX_Init(void)

{

    

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

    

    KEY_Init();//初始化按键对应io模式

    

    //GPIOB.1 中断线以及中断初始化配置

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource1);

    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    

    //GPIOB.2 中断线以及中断初始化配置

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource2);

    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    

    //GPIOB.10          中断线以及中断初始化配置

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource10);

    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    

    //GPIOB.11          中断线以及中断初始化配置

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,EXTI_PinSource11);

    

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    

    

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;                                        //子优先级2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器



    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_3_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;                                        //子优先级2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器



    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;                                        //子优先级1

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}

只看该作者 · 2020-4-23 12:44

这个理解起来不难，一个任务执行完，才能执行另一个任务。只看了你贴出来的代码，有一个问题，想问，灭灯的程序，是不是存在问题，中断里灭灯，函数指针切换，中断退出，原来执行的函数继续执行，将影响灭灯函数的结果

1万 · 2020-4-23 13:04

lansebuluo 发表于 2020-4-23 12:44
这个理解起来不难，一个任务执行完，才能执行另一个任务。只看了你贴出来的代码，有一个问题，想问，灭灯的 ...

你这个问题问的好，这跟之前查询法的理念不同了，所以你说的对，不应该在这个位置灭灯，也起不到那个效果。应该在while循环里，BLINK（）之前调用或者之后调用都可以。
我只是直接复制过来了我之前写的查询法的语句，没想到是否起效。

只看该作者 · 2020-4-23 13:30

来点高级点的想法，任务优先级。按键切换后，保存上一个任务task1的灯状态，中断退出，立即执行新的任务task2；当按键要切换任务task1时，先加载task1上次执行到的状态，继续执行。动态调整任务的优先级。

1万 · 2020-4-23 13:37

lansebuluo 发表于 2020-4-23 13:30
来点高级点的想法，任务优先级。按键切换后，保存上一个任务task1的灯状态，中断退出，立即执行新的任务tas ...

这个想法也不错，中断后先执行中断的任务，完成了再回去，那这样如果嵌套的话，处理起来就麻烦了，可以考虑一下，如何解决。一起想想。

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