stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的

只看该作者 · 2020-4-23 14:06

最近在用CAN通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？
那么错误帧的接收呢？也是由硬件自动接收处理的？

还有stm32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？

只看该作者 · 2020-4-24 09:58

只看该作者 · 2020-4-25 10:10

你可以认为完全由硬件处理，另外bus off之后重新开启可以设置成硬件处理或软件处理，我一般都是设置成硬件处理。

stm32中使用CAN通信时，通信错误是怎么处理的

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