利用DWT进行精准延迟误差太大了

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电梯直达

楼主

向日葵的武士|

楼主 | 2020-4-23 20:14 | 只看该作者回帖奖励

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ST, tc, ck, TE, start

我采用内部MSI时钟，4.194MHz，在利用DWT进行us延时的时候发现差距特别大，代码如下
void PUB_DelayInit(WORD32 SYSClock)
{
SystemCoreClock = SYSClock;

DEM_CR    |= (unsigned int)DEM_CR_TRCENA;    // 开启DWT调试
      DWT_CYCCNT = (unsigned int)0u;             // 清零
      DWT_CR    |= (unsigned int)DWT_CR_CYCCNTENA;  // 使能
}

void PUB_DelayUs(WORD16 us)
{
WORD32 tCnt, tDelayCnt;
      WORD32 tStart;

      tStart = DWT_CYCCNT;                         // 刚进入时的计数器值
      tCnt = 0;
      tDelayCnt = us * (SystemCoreClock/1000000.0);       // 需要的节拍数

      while(tCnt < tDelayCnt)
      {
            tCnt = DWT_CYCCNT - tStart;
      }
}

先进行PUB_DelayInit(4194000);然后调用PUB_DelayUs(5)，示波器观察是10us，不知道为什么会出现这种情况呢？和网上说的精度差距有点大

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