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SVPWM疑问,求教各位大侠

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楼主
沙发
还我今生|  楼主 | 2011-12-12 16:41 | 只看该作者

说明

经过这两天对SVPWM的驱动方式的资料研究,
发现了一个疑问,请看附件图片右边的“图4”
这应该是在同一个HALL值的各功率管导通情况

上面的T0, T1 ,T2都是均匀分配的
T=T0+T1+T2就是一个HALL值的总时间,

所以如果我们的电机处于长时间堵转的情况,或者原地 HALL不变的情况
T的时间无法确定,那应该如何驱动呢,导通时间似乎无法确定。

其实也就是说 零矢量的作用时间 怎么确定的问题。

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板凳
还我今生|  楼主 | 2011-12-13 09:44 | 只看该作者
自己顶一下!

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地板
caner_hn| | 2011-12-13 10:15 | 只看该作者

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本帖最后由 caner_hn 于 2011-12-13 10:17 编辑

堵转时T=无穷大(小学问题)
长时间堵转还要驱动么?直接关电报警除非你想炸板子!

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zjp8683463| | 2011-12-13 11:50 | 只看该作者
4楼的思维停留在简单的速度闭环。
速度闭环中含有扭矩闭环,那么主要限制好扭矩,堵转没关系。这个就是伺服电机的基本功能

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zjp8683463| | 2011-12-13 11:53 | 只看该作者
如果是工作在扭矩模式,我卡住电机,电机烧毁,只能说明你的控制没做好。

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7
还我今生|  楼主 | 2011-12-13 12:00 | 只看该作者
这里T指的是 一个开关周期的时间
和载波频率有关。
之前我理解错了

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8
还我今生|  楼主 | 2011-12-13 12:01 | 只看该作者
现在就是要确定 T0  T1  T2的控制时间。
继续研究

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9
zjp8683463| | 2011-12-13 13:08 | 只看该作者
你先把占空比算出来,T就能出来

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chirse99| | 2011-12-13 15:41 | 只看该作者
楼主有没有看过LS052的资料?51单片机的SVPWM功能,机电控制非常好处理。如果有兴趣可以发个站内信,我们多沟通下,或者到国产单片机论坛里面看看,有帖子说明。

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11
caner_hn| | 2011-12-13 16:08 | 只看该作者
4楼的思维停留在简单的速度闭环。
速度闭环中含有扭矩闭环,那么主要限制好扭矩,堵转没关系。这个就是伺服电机的基本功能
zjp8683463 发表于 2011-12-13 11:50

认错.
确实.

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12
jyjelly| | 2013-5-30 10:13 | 只看该作者
七段式同问

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tyw| | 2013-5-30 15:41 | 只看该作者
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