freeRTOS

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电梯直达

楼主

电员师|

楼主 | 2020-4-24 13:56 | 只看该作者回帖奖励

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freeRTOS, LED, TI, pi, AN

我想要的功能：绿灯亮五次然后蓝灯亮五次然后又绿灯亮五次。。。。。。。。。。一直循环下去，用freeRTOS在指南者开发板上实现。

void LED0_Task(void* parameter)
{
portTickType xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

vTaskSuspend(LED1_Handle);
PB_Out(1) = 1;
LED_GPIO_Config(GPIO_Pin_0);
while (1)
{
  LED0_Num++;
  printf(&quot;led0\n&quot;);
  PB_Out(0) = 0;
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);
PB_Out(0) = 1;
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);
  if(LED0_Num == 5)
  {
LED0_Num = 0;
vTaskResume(LED1_Handle);
vTaskSuspend(LED0_Handle);
  }
  }
}

void LED1_Task(void* parameter)
{
PB_Out(0) = 1;
LED_GPIO_Config(GPIO_Pin_1);
while (1)
{
  LED1_Num++;
  printf(&quot;led1\n&quot;);
  PB_Out(1) = 0;
vTaskDelay(500);
PB_Out(1) = 1;
vTaskDelay(500);
  if(LED1_Num == 5)
  {
LED1_Num = 0;
vTaskResume(LED0_Handle);
vTaskSuspend(LED1_Handle);
  }
  }
}

为什么这程序不得？？？？

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