我想利用L298N控制直流电机的正反转，当前控制一个直流电机，输入口IN1,IN2。一个接pwm输出口，一个接到GND。想通过定时器，运行10秒的正转，停10秒，再运行10秒的正转。但是现在出现的情况是第一次运行到10秒后，电机确实停了下来，但是再过10秒后，电机应该恢复转动，但却再也没有动过。我通过示波器查看波形也是只有在第一个10s的时候波形从pwm波变成了0.再到第二个10s的时候就无法再恢复到原来的pwm波了。
以下是关于代码的解释Second代表1s，根据Flag的奇偶来判断电机是否动作。但是却只能动第一次。是不是我要关闭的TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Disable;不对。应该使用别的关闭函数吗？TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE); 我都试过 都不能按我想的去运行，只能第一次动作时有效。请问这是什么原因呢？ |
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