UCOS-II 多任务，三个LED同时闪烁卡死

只看该作者 · 2020-4-25 09:48

在UCOS-II多任务实验中，两个LED闪烁任务运行没问题，当三个LED闪烁任务同时运行时，程序就卡死在void HardFault_Handler(void)
了，请教大神，有人知道是什么问题吗？
*************************************************************************
int main(void)
{
      BSP_Init();
      OSInit();
      OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,
            &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);

      OSStart();
      return 0;
}

**********************************************************************
void Task_Start(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;

      OSTaskCreate(Task_LED1,(void *)0,
                        &task_led1_stk[TASK_LED1_STK_SIZE-1],
                  TASK_LED1_PRIO);

      OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,
                        &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1],
                  TASK_LED2_PRIO);

      OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,
                        &task_led2_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1],
                  TASK_LED3_PRIO);

      while(1)
      {
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
      }
}

void Task_LED1(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;

      while(1)
      {
            LED1(ON);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
            LED1(OFF);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
      }
}

void Task_LED2(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;

      while(1)
      {
            LED2(ON);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
            LED2(OFF);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
      }
}

void Task_LED3(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;

      while(1)
      {
            LED3(ON);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
            LED3(OFF);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
      }
}

**************************************************************************
#ifndef __APP_CFG_H__
#define __APP_CFG_H__

#define STARTUP_TASK_PRIO    4
#define TASK_LED1_PRIO       5
#define TASK_LED2_PRIO       6
#define TASK_LED3_PRIO       7

#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80
#define TASK_LED1_STK_SIZE    80
#define TASK_LED2_STK_SIZE    80
#define TASK_LED3_STK_SIZE    80

#endif

只看该作者 · 2020-4-25 18:33

STK_SIZE too small

UCOS-II 多任务，三个LED同时闪烁卡死

相关帖子