以前用过一段时间51单片机，语法很简单，最近在跟着视频学，视频中有这么一段
RCCAPB2ENR |=((1)<<3;),作用是使能PB口时钟，将时钟使能寄存器中的第3位置1，按照老师的说法是1左移3位，我的理解是将左边第三位置1.
GPIOBCRL |=((1)<<(4*0));作用是将P0口配置为推挽输出模式，根据手册应该是将GPIOB的端口配置低寄存器中的低四位设置为0001，这个我不理解，意思是低4位先全部设置为0，然后1左移0位？
GPIOBODR &=~(1<<0) ;这句的作用应该是PB0输出设0,。
因为以前学51单片机，经常对某一个端口操作就是p0^1=1，这样，现在换成STM32完全不一样，我现在想请教的是这种|=，&=~，还有寄存器的置位操作的语法在哪儿可以学到？就像是((1)<<3)这种操作。 |
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