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请教步进电机节拍，谢谢！！

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cgkdxx|  楼主 | 2009-2-9 16:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 控制
2相步进，8拍，正反转如何控制，谢谢！
还有，能否分更多拍数？

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沙发
dontium| | 2009-2-9 21:57 | 只看该作者

按照电机的说明，按照说明给它加电就行。

只是在高速时，适当提高供给电压，在低速或保持时，要降低供电电压

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板凳
tuwen| | 2009-2-10 09:16 | 只看该作者

二相八拍示意图


二相八拍示意图：

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地板
dontium| | 2009-2-10 13:13 | 只看该作者

.

一、顺时针时：
1、A相加电；
2、B相加电；
3、A相断电；
4、-A加电；
5、B断电；
6、-B加电；
7、-A断电；
8、A加电；
下一周依然从第一步做起，这样刚好是八种供电方法，所以称八拍。
对逆时针转，加电顺序按以上相反方向即可。

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5楼
cgkdxx|  楼主 | 2009-2-11 08:28 | 只看该作者

8拍以后转1步，即0.9度？

把驱动做成三角波就等效于细分吗？

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6楼
xwj| | 2009-2-11 08:44 | 只看该作者

不是“8拍以后转1步”，而是每拍转0.5步

每一步是90度的矢量，细分就是通过控制AB的电流比例来得到中间任意角度的综合电磁矢量

如果每次都只给一个线圈通电，则对应一周实际上是4个90度的状态，这时是4拍，每一拍对应一步；
而8拍多了4个两相同时通电的中间状态，也就多了4个半步的状态，所以每一拍对应0.5步

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7楼
suyugangabcd| | 2009-2-11 17:43 | 只看该作者

步进电机控制基本原理

xwj 楼说的对，如果你的步进电机用的现存的驱动器，那驱动器上有一根线，高低电平不同则转动方向不同，细分的话驱动器上也一般有设置的地方；
如果你想自己做驱动就麻烦了，那个很难做好的，方向的控制和4楼说的一样，靠给各个线圈通电的顺序来控制。
细分就是通过调节各个线圈在不同时间的电流值，所有线圈的磁场合起来就能得到一个方向，禁止时电机线圈的磁场指向与复合得到的磁场一样，细分时让各个线圈的电流按一定的梯度增加；电流（磁场）变化的速度越快，电机转动越快

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8楼
cgkdxx|  楼主 | 2009-2-12 08:44 | 只看该作者

2个H桥，在接个恒流斩波，驱动脉冲换成

几个PWM渐变的脉冲，按8拍走，是不是也就差不多了？

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