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求助！！！两轮车----------互补滤波

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dufanbao|  楼主 | 2011-12-13 11:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, 互补滤波, 加速度, 控制, 陀螺仪
本帖最后由 dufanbao 于 2011-12-14 12:08 编辑

这是我用互补滤波得到的波形，红色的是加速度测的角度，蓝色是陀螺仪积分的角度，黄色是融合的角度，请问这个效果可以了么，怎么控制啊，车站不起来~~~~~~

互补滤波.jpg (1.93 MB )

互补滤波.jpg

QQ截图20111213204558.jpg (1.93 MB )

QQ截图20111213204558.jpg

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沙发
Cortex-M0| | 2011-12-13 12:15 | 只看该作者
俺啥都没看见，什么红色的，蓝色的，黄色的~~~ :dizzy:

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板凳
dufanbao|  楼主 | 2011-12-13 15:03 | 只看该作者
2# Cortex-M0 哈哈，好吧。。。。图挂了么

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地板
Cortex-M0| | 2011-12-13 15:48 | 只看该作者
就这么一个图，看啥？ :@

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5楼
dufanbao|  楼主 | 2011-12-13 19:07 | 只看该作者
抱歉了。。。。呵呵

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6楼
dufanbao|  楼主 | 2011-12-14 12:12 | 只看该作者
现在应该能看到了吧

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