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颜色识别程序的问题

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楼主
ni, ARM, ce, ev, ic
问题一:因为mini版光盘中没有颜色识别的程序,所以用的ISO的程序,需要改什么地方吗 ?
问题二:我直接往mini开发板里load,但是一直提示no ulink device found  我用的是jtag arm-OB ,debug里我都配置了啊  这是什么问题?

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