串口接收数据改变PWM波形占空比

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电梯直达

楼主

丑帅丑帅的|

楼主 | 2020-4-25 16:06 | 只看该作者回帖奖励

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串口接收, PWM波, ui, USART, SAR

uint8_t Rxflag=0;
uint16_t ucTemp;
uint16_t ucaRxBuf[256];
      uint16_t usRxCount;
      uint16_t a;

int main(void)
{
      uint8_t i;
      motor_init();

      /* 初始化USART1串口 */
      USARTx_Config();
      NVIC_Configuration();
      usRxCount = 0;

      for(;;)
      {
            if(Rxflag)
            {
                     if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))
                     {
                              ucaRxBuf[usRxCount++] = ucTemp;
                              PWM_MOTOR1=ucTemp; /*将接收道德数据赋值给ccr寄存器*/
                              PWM_MOTOR2=ucTemp;
                     }
                     else
                     {
                              usRxCount = 0;
                     }
//                      当接收到换行时认为接收到一个字符
                     if (ucTemp == 0x0A)       /* 换行字符 */
                     {
                              Usart_SendStr_length( macUSARTx, ucaRxBuf, usRxCount );
                              //Usart_SendString();
                              usRxCount = 0;
                     }
                     Rxflag=0;
            }
      }
}

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