关于SD卡的Fatfs的问题

只看该作者 · 2020-4-25 19:20

大家好，有段代码我想了很久不知怎么也想不出来，求解答！！谢谢！！谢谢！！是SD卡FAtfs系统测试的代码，在diskio.c文件中的一个函数：
DRESULT disk_read (
      BYTE pdrv,             /* 设备物理编号(0..) */
      BYTE *buff,             /* 数据缓存区 */
      DWORD sector,       /* 扇区首地址 */
      UINT count             /* 扇区个数(1..128) */
)
{
      DRESULT status = RES_PARERR;
      SD_Error SD_state = SD_OK;

      switch (pdrv) {
            case ATA:       /* SD CARD */
               if((DWORD)buff&3)                   //这个是判断是否4字节对齐的吧？我不懂为什么 ”与3”  的原因
                     {
                              DRESULT res = RES_OK;
                              DWORD scratch[SD_BLOCKSIZE / 4];

                              while (count--)
                              {
                                    res = disk_read(ATA,(void *)scratch, sector++, 1);  //这个又调用了自身函数，应该怎么解释其用法？这语句不是重新执行disk_read                                                                                                                      函数吗？不是又要进行if((DWORD)buff&3)  语句判断了吗？这样                                                                                                                                        一直调用自身，下面的memcpy(buff, scratch, SD_BLOCKSIZE);语句不就一直得                                                                                                                   不到执行了吗？

                                    if (res != RES_OK)
                                    {
                                             break;
                                    }
                                    memcpy(buff, scratch, SD_BLOCKSIZE);
                                    buff += SD_BLOCKSIZE;
                  }
                  return res;
                     }

                     SD_state=SD_ReadMultiBlocks(buff,(uint64_t)sector*SD_BLOCKSIZE,SD_BLOCKSIZE,count);
               if(SD_state==SD_OK)
                     {
                              /* Check if the Transfer is finished */
                              SD_state=SD_WaitReadOperation();
                              while(SD_GetStatus() != SD_TRANSFER_OK);
                     }
                     if(SD_state!=SD_OK)
                              status = RES_PARERR;
               else
                        status = RES_OK;
                     break;

            case SPI_FLASH:
            break;

            default:
                     status = RES_PARERR;
      }
      return status;
}

书本解析说：对于 SD 卡，最重要是使用 SD_ReadMultiBlocks 函数读取多块数据到存储区。这里需要注意的地方是 SD 卡数据操作是使用 DMA 传输的，并设置数据尺寸为 32 位大小，为实现数据正确传输，要求存储区是 4 字节对齐。在某些情况下， FatFs 提供的 buff 地址不是 4 字节对齐，这会导致 DMA 数据传输失败，所以为保证数据传输正确，可以先判断存储区地址是否是 4 字节对齐，如果存储区地址已经是 4 字节对齐，无需其他处理，直接使用SD_ReadMultiBlocks 函数执行多块读取即可。如果判断得到地址不是 4 字节对齐，则先申请一个 4 字节对齐的临时缓冲区，即局部数组变量 scratch，通过定义为 DWORD 类型可以使得其自动 4 字节对齐， scratch 所占的总存储空间也是一个块大小，这样把一个块数据读取到 scratch 内，然后把 scratch 存储器内容拷贝到 buff 地址空间上就可以了。

但我看不懂为什么  if((DWORD)buff&3) 这条语句是判断地址4字节对齐呢？而且，为什么下面又调用自身  disk_read(ATA,(void *)scratch, sector++, 1); ？

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