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mpu6050

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 楼主| 小小的人呀 发表于 2020-4-25 19:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050, PITCH, tc, pi, 移植
你们的MPU6050的程序和我在其他地方找到的官方库移植程序，显示出来的Pitch和roll的角度是对调出的，比如你们的是pitch：28   roll：—15，而另一个别人的库移植程序是pitch：15  roll：—28，yaw是一样的，这是为什么，是程序的哪里不同，求点下！！！！！！！！！！
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currycacon 发表于 2020-11-26 18:54 | 显示全部楼层
硬件安装问题吧
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