各位大神，关于超声波测距疑问，望解答。

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楼主 | 2020-4-25 19:54 | 只看该作者回帖奖励

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超声波测距, TI, pi, cw, ni

void UltrasonicWave_CalculateTime(void)
{
UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000;//5,34,2000这几个数字代表什么？
}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);                //送>10US的高电平
  DelayTime_us(20);                                     //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);

  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                   //等待高电平
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                           //开启时钟
  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                      //等待低电平
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                                       //定时器2失能
  UltrasonicWave_CalculateTime();                                                                      //计算距离
  TIM_SetCounter(TIM2,0);

      printf(&quot;\r\ndistance:%d%d cm\r\n&quot;,UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);//为什么是256？

}

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