一、开箱
今天中午收到了快递，开箱，总体感觉做工还是很工整的。上电嘀的一声，彩色LED就交替闪了起来。
彩色LED是板子的亮点之一，可见厂家用心了。
二、保存出厂固件
这几年有个习惯：拿到开发板，首先把出厂固件保存起来，这次也不例外：
三、从零开始建一个带RTOS应用的MDK工程
我用的是Keil MDK v5.29。在菜单中new一个project，名为MM32Test：
选中板载MCU型号：MM32L073PF
在接下来的页面，勾选这几项：
然后用模板生成一个main.c文件：
点击上图ADD按钮后，生成的main.c如下：
系统的应用，其实挺简单的。无非就是创建线程（即任务；以及其它系统对象），然后交给系统调度它们。
main.c只有一个线程app_main，我们复制一下，建成线程app_2、app_3、app_4，同时在各个线程里填写代码。
我们每个任务让它定时翻转LED：
/*----------------------------------------------------------------------------
* Application main thread
*---------------------------------------------------------------------------*/
void app_main (void *argument) {
// ...
for (;;)
{
LED1_TOGGLE();
osDelay(100);
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------
* Application thread 2
*---------------------------------------------------------------------------*/
void app_2 (void *argument) {
// ...
for (;;)
{
LED2_TOGGLE();
osDelay(200);
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------
* Application thread 3
*---------------------------------------------------------------------------*/
void app_3 (void *argument) {
// ...
for (;;)
{
LED3_TOGGLE();
osDelay(500);
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------
* Application thread 4
*---------------------------------------------------------------------------*/
void app_4 (void *argument) {
// ...
for (;;)
{
LED4_TOGGLE();
osDelay(1000);
}
}
LED的配置、以及翻转命令，直接从官方提供的例程里复制一下：
#include "HAL_Device.h"
#define LED4_ON() GPIOA->BRR=0x8000;// PA15
#define LED4_OFF() GPIOA->BSRR = 0x8000// PA15
#define LED4_TOGGLE() (GPIOA->ODR&0x8000)?(GPIOA->BRR=0x8000):(GPIOA->BSRR = 0x8000)
#define LED3_ON() GPIOB->BRR=0x0008// PB3
#define LED3_OFF() GPIOB->BSRR = 0x0008;// PB3
#define LED3_TOGGLE() (GPIOB->ODR&0x0008)?(GPIOB->BRR=0x0008):(GPIOB->BSRR = 0x0008)
#define LED2_ON() GPIOB->BRR=0x0010// PB4
#define LED2_OFF() GPIOB->BSRR = 0x0010// PB4
#define LED2_TOGGLE() (GPIOB->ODR&0x0010)?(GPIOB->BRR=0x0010):(GPIOB->BSRR = 0x0010)
#define LED1_ON() GPIOB->BRR=0x0020// PB5
#define LED1_OFF() GPIOB->BSRR=0x0020// PB5
#define LED1_TOGGLE() (GPIOB->ODR&0x0020)?(GPIOB->BRR=0x0020):(GPIOB->BSRR = 0x0020)
void LED_Init(void)
{
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOAEN|RCC_AHBENR_GPIOBEN;
GPIOA->CRH|=GPIO_CRH_MODE15;
GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_ODR15;
GPIOB->CRL|=GPIO_CRL_MODE3|GPIO_CRL_MODE4|GPIO_CRL_MODE5;
GPIOB->ODR|=GPIO_ODR_ODR3|GPIO_ODR_ODR4|GPIO_ODR_ODR5;
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
}
时钟配置函数，也从官方例程里直接复制粘贴。
void SystemCoreClockUpdate(u8 PLL)
{
unsigned char temp=0;
RCC->CR|=RCC_CR_HSEON; //外部高速时钟使能HSEON
while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSERDY));//等待外部时钟就绪
RCC->CFGR=RCC_CFGR_PPRE1_2; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
RCC->CFGR|=RCC_CFGR_PLLSRC; //PLLSRC ON
RCC->CR &=~(RCC_CR_PLLON); //清PLL// RCC->CR &=~(7<<20); //清PLL
RCC->CR &=~(0x1f<<26);
RCC->CR|=(PLL - 1) << 26; //设置PLL值 2~16
FLASH->ACR|=FLASH_ACR_LATENCY_1|FLASH_ACR_PRFTBE|FLASH_ACR_PRFTBS; //FLASH 2个延时周期
RCC->CR|=RCC_CR_PLLON; //PLLON
while(!(RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY));//等待PLL锁定
RCC->CFGR|=RCC_CFGR_SW_PLL;//PLL作为系统时钟
while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功
{
temp=RCC->CFGR>>2;
temp&=0x03;
}
}
别忘记在main函数里调用LED_Init()：
SystemCoreClockUpdate(8);
LED_Init();
最后是工程的几处设置改一下：
OK，编译下载到开发板，就可以看到4个LED以不同的频率闪烁起来了。在这里我就不上效果动图了。
此例即附件中的“MM32Test.rar”
四、在工程里应用库函数
上面的工程，使用了寄存器操作。怎么使用库函数呢？也容易。
首先，从官网下载例程包，里面有一个Device文件夹，这个就是我们要找的东西：
把它复制到某个位置，比如可以直接放到工程文件夹下：
把库函数c文件添加到工程中去：
在工程选项里添加一个宏，以及包含头文件的搜索路径：
OK，现在就可以使用库函数了：
#include "HAL_Device.h"
#define LED4_ON() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15) // PA15
#define LED4_OFF() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15) // PA15
#define LED4_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15))?(GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)):(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)) // PA15
#define LED3_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3) // PB3
#define LED3_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3) // PB3
#define LED3_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_3))?(GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)):(GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)) // PB3
#define LED2_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4) // PB4
#define LED2_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4) // PB4
#define LED2_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4))?(GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)):(GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)) // PB4
#define LED1_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5) // PB5
#define LED1_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5) // PB5
#define LED1_TOGGLE() (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5))?(GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)):(GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)) // PB5
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOA,GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
}
是不是像极了STM32的标准库？实话说，这几年用惯了STM32CubeMX，已经淡忘的标准库函数有些陌生了。
此例即附件中的“MM32Test2.7z”
五、做一个UART回声测试
然后再试一试串口。
简单地添加了一段UART2收到字符随即发出的功能。
是在UART2的接收中断里立即发出。效果图如下，代码就不贴了。
此例即附件中的“MM32Test3.7z”
六、本人对MM32的第一个体验报告就到此吧。祝愿MM公司有好的发展。
以下是上面提到的工程，3个阶段，保存成了3个压缩包：
MM32Test3.rar
(2.5 MB)
MM32Test2.rar
(2.49 MB)
MM32Test.rar
(327.87 KB)
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