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求助，关于定时器中断的问题。。。。。。。

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道子|  楼主 | 2020-4-26 07:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
定时器中断, CCD, ck, ic, ST
在一个定时器中断里面能不能用systick系统定时呢？
就是直接在中断程序里面调用delay？


遇到了一个很蛋疼的问题。。
淘宝买了一个平衡小车，加ccd循迹，想实现循迹一段时间后停止
但是店家给的程序里面所有的控制都是在中断服务程序里面，，不知道该怎么再去加定时

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