昨天刚拿到秉火 F103 指南者这块板子,初学者想要做一个程序,是一个外部雷达模块通过异步串行接口输入位置信息, 然后经过判断触发不同的相应功能(蜂鸣器、LED)。位置信息格式如下:
0xff,0xff,0xff,0x**,0x**,0x00,0x00,0x00
前三组 0xff 是数据头,接下来的 0x** 是 16 位距离信息的高 8 位,第二个 0x** 是距离信息的低 8 位。共 16 位的二进制数据表示目标的距离,单位是 cm。接下来的三组 0x00 是数据尾。串口采用通讯格式为 1 位启始位,8 位数据位,1 为停止位,无奇偶校验。
然后我根据教程手册和教程的 Usart1 触发 LED 灯的程序更改了一下,主程序如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "./beep/bsp_beep.h"
void Delay(__IO u32 nCount);
uint16_t ucTemp1;
int main(void)
{ USART_Config(); LED_GPIO_Config();
BEEP_GPIO_Config();
int i=0;
uint16_t a,b;
while(1)
{
ucTemp1=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
if(ucTemp1==0xff)
{
i++;
}
if(i==3)
{
a=(ucTemp1<< 8)&0xFF00;
}
if(i==4)
{
b=(ucTemp1&0xFF)|a;
if(0x64<b&&b<0x2BC)
{
BEEP(ON);
Delay(0x0FFFFF);
LED_RGBOFF;
}
else
{
BEEP(OFF);
Delay(0x0FFFFF);
LED_RED;
}
i=0;
}
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount) // 延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
其中接收数据的函数是这样的:
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
/* Receive Data */
return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
}
是不是有什么问题??
没有报错,但为什么最后运行起来没反应。。希望有大神能帮我看下。一点头绪也没有 |