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楼主

棋王高手|

楼主 | 2020-4-26 08:20 | 只看该作者回帖奖励

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数据处理, 串口数据, LED, TE, USART

昨天刚拿到F103指南者这块板子，初学者想要做一个程序，是一个外部雷达模块通过异步串行接口输入位置信息，然后经过判断触发不同的相应功能（蜂鸣器、LED）。位置信息格式如下：
0xff,0xff,0xff,0x**,0x**,0x00,0x00,0x00
前三组 0xff 是数据头，接下来的 0x**是 16 位距离信息的高 8位，第二个 0x**是距离信息的低 8 位。共 16 位的二进制数据表示目标的距离，单位是 cm。接下来的三组 0x00 是数据尾。串口采用通讯格式为 1 位启始位，8 位数据位，1 为停止位，无奇偶校验。
然后我根据手册和教程的Usart1触发LED灯的程序更改了一下，主程序如下：

#include &quot;stm32f10x.h&quot;
#include &quot;bsp_led.h&quot;
#include &quot;bsp_usart.h&quot;
#include &quot;./beep/bsp_beep.h&quot;

void Delay(__IO u32 nCount);
uint16_t ucTemp1;
int main(void)
{
  int i=0;
  uint16_t a,b;
  while(1)
  {

ucTemp1=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);

if(ucTemp1==0xff)
{
   i++;
}
if(i==3)
{
   a=(ucTemp1<< 8)&0xFF00;
}
if(i==4)
{
   b=(ucTemp1&0xFF)|a;
   if(0x64<b&&b<0x2BC)
   {
   BEEP( ON );
   Delay(0x0FFFFF);
   LED_RGBOFF;
   }
   else
   {
   BEEP( OFF );
   Delay(0x0FFFFF);
   LED_RED;
   }
   i=0;
   }
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)       //延时函数
{
for(; nCount != 0; nCount--);}没有报错，但为什么最后运行起来没反应。。希望有大神能帮我看下。一点头绪也没有。

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