基本上每天都会来逛一逛论坛，也学到了很多的知识。今天开始做一个水下全自动的清洁机器人，以后有不懂的地方请各位多指导指导，小弟定当用适当的方式感谢各位。鄙人大学学的是机械电子工程，西安科技大学的，电子和机械各50左右，学得不咋样，然后出来工作了需要用到电子方面了，自己复习了一些，现在开始自己做一些东西，我白天基本都上班，只有晚上有时间。好了，今天就开始了。
1.先说一下思路，该产品实现的功能是在水中全自动无死角清洁地板和墙壁。并且机器人可以自动爬墙，清洗水线，并且可以反转过来收集水面的树叶和漂浮物，收集的垃圾全部放在机身内，用户可以等清洗完毕了后自己拿出来倒掉垃圾。貌似清洗墙壁用无线功率不够。先一步一步来吧。实在不行就用接线的方式供电。
2、用24V的电机，这样电机发热会减少一些，因为水中规定的最高电压是24V。整机包含电的部分防水等级都是IP68。板子参考火哥的一些板子，稍微改一下。用MPU6050和搭配简单的路径算法自动清洗。电机驱动电路准备用MOS自己搭一个全桥驱动，这样驱动能力强一些。驱动部分你们说用TB6612FNG号呢还是R2110搭配一个半桥好呢。请各位高手指导指导。
3、MCU就用STM32F103R8T6, 几个模块大体就是MCU，电机驱动，下载，按键模块，外部晶振，mpu6050，供电降压稳压模块，还需要什么各位亲赐教一下。
4、结构和外观都是我自己做，今天晚上已经把结构的大体思路想好了，初步搭了一个简单的底板结构。今天开始，慢慢更了。。。。请各位多多指导指导下。
5，下面是今天晚上搭的底板结构，齿轮是用的插件和SOLIDWORK配合做出来的标准齿轮，自己画算减速比这些很麻烦的，然后倒入CREO中进行修改到自己需要的尺寸和添加一些孔位。开始搭结构用的犀牛，犀牛很方便。我没有学过美术，自己的手绘能力也差，自己学了好久的手绘了，画出来的外观一直不好看，以后等到做外观的时候自己先画出来各位看一下，觉得丑的话我就找别人帮我画一个外观。 |
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