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江湖救急啊

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电员师|  楼主 | 2020-4-26 14:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, MPU, While, 函数, 控制
我用 mpu6050 模块读取当前倾角，当达到某一角度时，电机启动 延时一段时间，这个控制程序是放在 main 函数 while(1) 的 if 语句中，可是不明白为什么程序进入 if 语句中就出不来了，然后电机就一直在那工作。唉，都快急死了。还请各位大哥大姐都来帮帮我，感激不尽！！！

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