SysTick->LOAD为什么要减1

只看该作者 · 2020-4-26 14:57

本帖最后由 qhtflsw 于 2020-4-26 16:07 编辑

一直没看懂库函数 SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); 为什么要减1？
原因是递减计数，他是从初始值开始的。比如设置10，从10开始，10-9-8-7-6-5-4-3-2-1-0-10.所以是11次。必须减1。原子的书里没减1，也无所谓，是用来延时的，非定时。
用滴答作系统时钟，必须精准，和51核不一样，st分频和值可能需要+-1这样。