pwm驱动直流电机的问题

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电梯直达

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电子学长|

楼主 | 2020-4-26 21:04 | 只看该作者回帖奖励

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直流电机, PWM, TI, include, BSP

#include &quot;stm32f4xx_it.h&quot;
#include &quot;bsp_exti.h&quot;
#include &quot;./tim/bsp_general_tim.h&quot;
#include &quot;bsp_led.h&quot;

uint16_t M = 5000;//通过改变M值，改变转速
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
      {

M = M + 1000;if(M==9000) M = 9000;
            LED1_TOGGLE;
//清除中断标志位
            EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
      }
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
      if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
      {
            LED2_TOGGLE;
            M = M - 1000 ;if(M==0) M=0;
//清除中断标志位
            EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
      }
}

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