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双节点之间的CAN通讯

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哈金|  楼主 | 2020-4-27 08:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
节点, CAN通讯, STM, CAN收发器, ST
两块板子一样，芯片都是stm32f103RBT6，CAN收发器都是TJA1057T。回环模式可以，正常模式通讯失败。单步调试发现TSR寄存器的值为0x1C000009，不知道是什么原因造成。CAN新手望大神指教谢谢。

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