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MPU6050

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 楼主| 一片混沌 发表于 2020-4-27 08:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU, MPU6050, DSP, 卡尔曼滤波, 滤波
请问一下，，用DSP的MPU6050得到的数据还需要用卡尔曼滤波吗？
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chenyuanjiyi 发表于 2020-4-27 16:50 | 显示全部楼层
原始数据不需要，要的想得到MPU6050的一个姿态角数据，可以开启MPU6050的一个DMP功能
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xxdcq 发表于 2020-5-4 08:58 | 显示全部楼层
DMP得到的姿态角延迟大，做四轴飞行器是不行的，还是用四元数计算的快
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